没有，刘备一直想要夺回荆州，但他们都没有把荆州还给孙权。

刘备曾尝试过派谋士谈判，为了争夺荆州的主权，但孙权不肯让步，并一再将军令派往襄阳，因此刘备认为不可能让孙权放弃荆州，于是想要采取其他手段来夺取荆州。

最终，刘备采取军事手段，在赤壁之战中战胜了孙权的军队，但没有把荆州还给孙权，只是让孙权不得不把襄阳城池归还给刘备。

从此以后，刘备一直在较量谁能拿到荆州的主权，但他最终也没能把荆州还给孙权。

刘备孙权荆州之争

刘备孙权之间的荆州之争已经历数十年的历史，从新的秦朝更加败兴而终的晋朝，两家一直在为控制荆州而激烈的争夺。

三国时期，刘备建立了蜀国，并对抗著名的曹魏，孙权则建立了吴蜀公国，争夺了荆州。

更重要是，荆州的控制者可以拥有全部的西南地区，使别的诸侯都不敢有反抗的勇气。

历经此后几个世纪的争斗，孙权在清朝的支持下，终于取得荆州的主导权，后续称荆襄王朝，它是为数不多的几个民族统治朝古代江南两百多年的新朝廷。

简要说明三国鼎立形成的原因

战国时期(476至 221 年)是中国历史上一个重要的时期，由于长期的战争以及统一大一统的努力，使中国从一个小国家发展为一个强大的帝国。

最终，它在秦统一的基础上形成了三国鼎立的局面。

三国鼎立的形成有多方面的原因，首先是秦统一中，秦国强大的军事力量和统治的能力，使它发展成为中国的霸主。

但是，到了秦王末期，秦王朝的权力出现了下滑，一些势力开始脱离秦国，并组织军队反抗。

其次，秦国末期出现的动乱使令得到了形成三国的良好条件，各国之间开始有各自的军事活动，各种势力开始争夺政治权力和领土。

最后，在秦王朝灭亡后，三国家范围被明确界定，并维持住了北方中国大陆的统一，形成了三国鼎立的局面。