三国时期，蜀汉的五位名将被称为“五虎将”，他们是：

关羽：字长生，是刘备的义兄，武艺高强，勇冠三军，被誉为“武圣”。后被曹操所杀，成为后世民间信仰的对象之一。

张飞：字翼德，是刘备的义弟，勇猛异常，号称“万夫不当之勇”，常常与关羽一起出现。后被部下所杀。

赵云：字子龙，是蜀汉五虎将中最年轻的一位，武艺高强，勇敢善战，曾在长坂坡救出刘备。后随刘备南征北战，为蜀汉立下了许多战功。

马超：字孟起，是西凉马腾之子，勇猛善战，曾与赵云、黄忠等人一起征战中原。后因为和刘备的儿子刘禅发生矛盾，离开蜀汉单独征战。

黄忠：字汉升，是刘备麾下的老将，擅长弓箭，曾多次为蜀汉立下战功。老年时病逝。

吴国五虎将

三国时期，东吴的五位名将被称为“吴国五虎将”，他们是：

周瑜：字公瑾，是东吴的重要将领和政治家，曾在赤壁之战中智胜曹操，被誉为“卧龙凤雏之才”。

诸葛瑾：字子瑜，是孙策和孙权的谋士，曾提出“擒贼先擒王”的战略，后在和刘备联盟的过程中献计，为东吴和蜀汉的联盟立下了功劳。

鲁肃：字子敬，是东吴的谋士，为周瑜和孙权出谋划策，多次辅佐孙权建功立业。

陆逊：字伯言，是东吴的名将，继承了周瑜的遗志，曾在夷陵之战中大败刘备军，后成为东吴的重要将领和军事统帅。

甘宁：字兴霸，是东吴的将领，勇猛善战，曾在长沙之战中立下赫赫战功，后被孙权任命为南徐州刺史，镇守江东。