1、汉朝刘邦征服的历史事件主要包括：平定陈胜、吴广起义：陈胜、吴广在公元前209年发动了大规模起义，刘邦率领军队平定了这场起义。

　　2、战胜项羽：汉朝刘邦与项羽展开了长达四年的战争，最终在公元前202年的垓下之战中，汉军大获全胜，项羽自刎而死，刘邦成为了中国历史上第一个皇帝。

　　3、征服南方少数民族：汉朝刘邦在统一了中原后，开始向南方少数民族进攻，先后征服了南越、百越等地。

　　4、设立郡县制度：为了巩固统一功绩，汉朝刘邦设立了郡县制度，将全国分为数十个较小的行政区域。

　　5、集权与改革：汉朝刘邦在位期间，强化了中央集权，进行了一系列改革，包括财政、经济、军事等多个方面。

　　6、与汉朝刘邦征服相关的历史人物主要包括：汉高祖刘邦、陈胜、吴广、项羽、萧何等。

　　7、与汉朝刘邦征服相关的历史地点主要包括：垓下、汉中、南越、百越等地。